请问，can , could 算不算表达一般现在时和一般过去时的谓语动词

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我想在学习者语料中搜索一般现在时和一般过去时的使用频率，结果出现了很多以情态动词作谓语的句子，如can+V和could+V,这些能不能分别算作一般现在时和一般过去时的句子？多谢指教！